后来居上！中国无人艇集群出击震撼世界
本帖最后由 新鲜人 于 2018-8-21 18:07 编辑2018-06-05 机器人网
导语：西方各国在无人水面舰艇集群技术以及战术方面的探索由来已久，并且成绩斐然，然而，近日在中国南海万山群岛海域开展的一场大规模的水面无人艇“多艇协同”技术测试却震撼了世界，大有后来居上之势。
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西方各国在无人水面舰艇集群技术以及战术方面的探索由来已久，并且成绩斐然，然而，近日在中国南海万山群岛海域开展的一场大规模的水面无人艇“多艇协同”技术测试却震撼了世界，大有后来居上之势。
据报道，此次参与测试的一共有56艘无人艇，它们在波涛汹涌、复杂多变的海面上以整齐划一的编队行动，避“岛礁”、穿“桥洞”、快速变换编队造型，协同避障一展身手。其中最令人印象深刻的是快速变幻出复杂的“军民”两个汉字以及航母造型。
根据公开消息，测试场由珠海市政府、中国船级社、武汉理工大学和云洲智能科技有限公司等单位共同参与建设。56艘无人艇的海上测试，就是云洲智能科技有限公司实施的。在今年的央视春节联欢晚会上，81艘无人艇列阵穿行港珠澳大桥，也是该公司操办的一次演示。在最近这次海上测试中，无人艇拼出“军民”字样以及航母轮廓，发出明显的信号：这是军民两用的技术。https://www.roboticschina.com/d/file/news/2018-06-05/38adeddfe3420fc45f67518ac6609113.jpeg值得注意的是，此次测试也打破了美国此前创造的40艘无人艇协同自主演练的世界记录。数量上的增加，对于集群控制提出更高挑战，显示出中国无人艇集群控制技术已经走在世界前列，也就是说“软件”足够硬。
在无人艇技术领域，美国一直处于世界领先地位，全球近一半的无人艇都是由美国研制的。为了达到无人艇集群控制，美国海军还资助美国国家航空航天局（NASA）喷气推进实验室开发了“机器人智能指挥与感知的控制体系架构”（CARACaS），可以将任何船只改成无人形式，实现自主控制和远程控制，协同工作。https://www.roboticschina.com/d/file/news/2018-06-05/62bbafa220da9edae0e544ae2f3a797d.jpg美国海军早在2014年就曾组织过由13艘无人艇参与的集群技术测试，演示为一个重要的目标母艇护航，13艘无人艇中5艘采用自动控制，其余8艘采用远程遥控。2016年美国海军第二次进行无人水面艇集群技术演示，同年英国海军也组织了“无人战士-2016”大型无人化装备演习，无人机、无人潜航器以及无人水面快艇等无人装备，演练了协同作战、监控以及情报收集等任务。澳大利亚、欧洲各大国也都先后进行海上无人装备集群演示。
我国在无人艇技术上发展比较晚，但是追赶速度很快。随着我国军民融合战略的稳步行进，一些民企从2014年起开始积极投身军用无人艇技术发展，并参与了十多项国家级科研项目，承担了一些军用无人艇装备技术研发总体任务。近年来，中国在无人水面舰艇方面取得的成绩也足以令世界侧目，除了上文提到的参与“多艇协同”技术测试最多无人艇的世界纪录，中国目前也保持着无人水面舰艇速度最快的世界纪录。
2017年底，在广东湛江举行的中国海洋经济博览会上，中国发布了一款世界上最快的无人艇。这款名为“天行一号”的新型无人艇使用油电混合动力，全长12.2米，满载排水量7.5吨，最高航速超过92.6公里/小时（50节）。其船身与一艘气垫船类似，装备有一个遥控武器站，与中国生产的ORW-1遥控武器站类似。该平台研制单位的代表表示，这款无人装备作为“哨兵”为海上执法提供帮助。https://www.roboticschina.com/d/file/news/2018-06-05/3f66de17954c8c09ee007313640c2841.jpeg“天行一号”新型无人艇另据报导，今年年初中国启动建设珠海万山无人船海上测试场的消息也曾引起国内外媒体的关注。该测试场是继挪威之后世界第二家无人船舶海上试验场，总面积771平方公里，建成后将是世界最大的无人船舶试验场，据介绍该试验场可以容纳的船体吨位上限是10万吨级。中国未来无论是研发吨位较小的无人艇还是吨位很大的无人货船，高水平的试验场将为其提供充分的保障。
隐蔽、灵活、不知疲倦，没有人员伤亡，无人艇在军用方面的潜力巨大。但于无人艇的适航性、续航力较差，难以在远海活动，不过目前一些小型的无人艇已经参与近海警戒以及巡逻任务。随着无人水面舰艇集群技术的成熟，未来无人舰艇编队将在海上发挥更大的作用。
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