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标题: 无人机灵活避开长剑攻击:和它打架你未必占上风 [打印本页]

作者: 新鲜人 时间: 2016-5-5 10:56
标题: 无人机灵活避开长剑攻击:和它打架你未必占上风
　　无人机灵活避开长剑攻击:和它打架你未必占上风

　　

　　1 / 5　　新浪科技讯要想检验你的理论，和无人机打一架或许是一种很奇怪的方式，但斯坦福的一名研究人员恰恰就这样做了。为了测试他研发的无人机躲避系统，最好的方法就是用剑去攻击无人机。于是他穿上全套击剑装备，拍摄了这则视频，记录了他的无人机在躲避碰撞时的表现。

　　

　　2 / 5　　而最终的测试结果令人印象颇深。在这段长约两分半钟的视频中，只见研究人员穿着全套传统击剑服装，不断用剑去戳无人机，但无人机就像能“看见”剑戳过来一样，总能灵活地避开。

2016.05.05 10:02:05 新浪网

　　

　　3 / 5　　斯坦福大学航空与航天系的研究人员提出了一种设想，利用“从线下到线上的计算范例，通过机器学习实现的邻域分类，采用最优控制距离度量的、基于样本的路径规划，以及通过轨迹平滑实现飞行器的实时路径规划”。

　　

　　4 / 5　　为了让飞行器知道自己的位置，罗斯•艾伦和马可•帕沃恩使用了碰撞检测模块和一个用来输入障碍躲避算法的输入源。他们在实验室中设置了一个传感器，用来起到摄像头的作用，它会向计算机和无人机发送周边区域的实时数据——这就构成了所谓“从线下到线上”的部分。

　　

　　5 / 5　　研究人员称，这一系统框架的原理可以被概括为几句话：通过机器学习展开探索，通过视觉控制做出决策，以及在可能的情况下进行预先计算。该团队还计划在未来加入“一系列视觉、激光和超声波传感器”。（叶子）

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